NOTA: La traducción al castellano no es perfecta, pero más que suficiente para entenderlo.Sudo es un programa diseñado para facilitar a los administradores del sistema permitir a algunos usuarios ejecutar órdenes como root (u otro usuario). La filosofía básica es permitir a las personas realizar su trabajo otorgándoles los mínimos privilegios posibles. Sudo también se puede usar para registrar quien ejecutó tal orden y cuando.
Adjunto un diagrama explicativo del funcionamiento de sudo:
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